毕业论文中期答辩自述材料尊敬的各位老师：下午好！我叫葛斐，来自测控112班，学号是1107020229，我的课题题目是《钻井平台二号层排管机械臂控制系统设计下面是小编为大家整理的毕业论文中期答辩自述材料5篇,供大家参考。
毕业论文中期答辩自述材料篇1
尊敬的各位老师： 下午好！
我叫葛斐，来自测控112班，学号是1107020229，我的课题题目是《钻井平台二号层排管机械臂控制系统设计》，本课题的指导老师是张春堂老师，我非常感谢他一直以来的精心指导，同时也对各位评委在百忙之中抽出宝贵的时间来参与课题的中期答辩表示不胜感激。下面我就课题的基本思路向各位老师做如下简要陈述：
一、选择本课题缘由
随着工业发展的高速进行，我国内陆石油资源日渐枯竭，多数石油相关的下游企业高度依赖进口。海洋石油作业从大陆架逐渐向着深海延伸，海洋石油钻井平台作为海洋石油资源开发的主要设备，钻探平台技术和设备升级势在必行。本课题以PLC为核心组成的控制系统具有高可靠性、强抗干扰能力、组合灵活、编程简单、维修方便和低成本等诸多特点，二层台排管机械臂控制系统集电气技术、现代控制、远程监控技术与一体。采用该系统进行机械臂自动排管可以提高供给系统的稳定性和可靠性，同时系统具有良好节能性，这在能源日益紧缺的今天尤为重要。
二、课题资料收集准备工作
为了完成课题，我进行了资料收集，查阅相关资料、文献等；阅读了关于PLC编程控制、系统电路图绘制方法方面相关的书籍，并且了解控制系统的构成与工艺。
三、课题的结构和内容
本课题共分为四部分：
第一部分阐述课题简介，主要包括当前课题形势、课题研究内容和研究意义。 第二部分介绍了课题流程，主要包括课题的控制系统框图、流程图和装置的机械结构图及课题各阶段的任务和计划。
第三部分阐述了课题已完成部分，主要包括分析任务，确定系统的组成部分，明确工艺要求和控制目的，根据二层台立根排放装置控制动作流程确定系统的输入点数和输出点数及对PLC各模块进行选型。
第四部分是课题的未完成部分，包括绘制系统电路连接图；PLC编程设计，然后撰写毕业论文进行答辩。
四、课题尚有许多地方需要改进，其中真实地学到了许多东西，也积累了不少经验，但由于个人能力不足，精力时间有限，许多问题还有待思考和探究，借此机会，希望各位老师能提出宝贵意见，指出我的错误和不足之处，我将虚心接受，从而进一步学习，使课题得到完善和提高。
我的答辩自述完毕，谢谢各位老师。
毕业论文中期答辩自述材料篇2
J I A N G S U U N I V E R S ITY
读
书
笔
记 专 业： 电子信息工程 班 级： 2 姓 名： ** 指导教师姓名： ** 指导教师职称： 讲 师 2012年 6 月
《精通开关电源设计》
书目名称：
三种基础拓扑（buck boost buck-boost）的电路基础： dI＝，推出I LVL1，电感的电压公式ΔI＝V×ΔT/L Tdt2，sw闭合时，电感通电电压V，闭合时间t sw关断时，电感电压V，关断时间ONONOFFt OFF3，功率变换器稳定工作的条件：ΔI＝ΔI即，电感在导通和关断时，其电流变化相等。ONOFF那么由1，2的公式可知，V ＝L×ΔI/Δt，V ＝L×ΔI/Δt，则稳定ONONONOFFOFFOFF条件为伏秒定律：V×t＝V×t ONONOFFOFF4，周期T，频率f，T＝1/f，占空比D＝t/T＝t/（t＋t）→t＝D/f ＝TD ONONONOFFON→t＝（1－D）/f OFF电流纹波率r P51 52 r＝ΔI/ I＝2I/I 对应最大负载电流值和最恶劣输入电压值 LACDCΔI＝E/LμE＝V×ΔT（时间为微秒）为伏微秒数，Lμ为微亨电感，单位便于计算 tH
tHr＝E/（I ×Lμ）→I ×Lμ＝E/r→Lμ＝E/（r* I）都是由电感的电压公式推导出来 tLHLHtHtLr选值一般0.4比较合适 电流纹波率r＝ΔI/ I＝2I/I 在临界导通模式下，I＝I，此时r＝2 见P51 LACDCACDCr＝ΔI/ I＝V×D/Lf I＝V×（1－D）/Lf I→L＝V×D/rf ILONLOLONL ＦＦ电感量公式：L＝V×（1－D）/rf I＝V×D/rf IOLONL ＦＦ设置r应注意几个方面： A,I＝（1＋r/2）×I≤开关管的最小电流，此时r的值小于0.4，造成电感体积很大。PKL B,保证负载电流下降时，工作在P24-26，最大负载电流时r’＝ΔI/ I,当r＝2时进入临界导通模式，此时r＝ΔI/ I＝2→
LMAXx负载电流I＝（r’ /2）I时，进入临界导通模式，例如：最大负载电流3A，r’＝0.4，则负xLMAX载电流为（0.4/2）×3＝0.6A时，进入临界导通模式 避免进入临界导通模式的方法有1，减小负载电流2，减小电感（会减小ΔI，则减小r）3，增加输入电压 P63 2电感的能量处理能力1/2×L×I 2电感的能量处理能力用峰连续导通方式值电流计算1/2×L×I，避免磁饱和。PK 确定几个值
:r要考虑最小负载时的r值 负载电流I I 输入电压范围V 输 L PKIN出电压V O最终确认L的值 基本磁学原理：P71――以后花时间慢慢看《电磁场与电磁波》用于EMC和变压器 H场：也称磁场强度，场强，磁化力，叠加场等。单位A/m 2B场：磁通密度或磁感应。单位是特斯拉（T）或韦伯每平方米Wb/m 2恒定电流I的RdB
为磁通密度，dl为电流方向的导线线元，导线，每一线元dl在点p所产生的磁通密度为dB＝k×I×dl×a/R a为由dl指向点p的单位矢量，距离矢量
R
为
R，R
为从电流元
dl
到点
p的距离，k为比例常数。
-7在SI单位制中k＝μ/4，μ=4×10H/m为真空的磁导率。00
IdlR0 3 则代入k后，dB＝μ×I×dl×R/4R对其积分可得B＝0
43CR
，如果B是常数，则B
ds磁通量：通过一个表面上B的总量 Φ＝Φ＝BA，A是表S面积
-7H＝B/μ→B＝μH，μ是材料的磁导率。空气磁导率μ=4×10H/m 0法拉第定律（楞次定律）：电感电压V与线圈匝数N成正比与磁通量变化率 V＝N×dΦ/dt＝NA×dB/dt 线圈的电感量：通过线圈的磁通量相对于通过它的电流的比值L=H*NΦ/I 磁通量Φ与匝数N成正比，所以电感量L与匝数N的平方成正比。这个比例常数叫电感常数，222-9用A表示，它的单位是nH/匝数（有时也用nH/1000匝数）L=A*N*10H LL所以增加线圈匝数会急剧增加电感量
Hdl＝IA，安培环路定律 若H是一闭合回路，可得该闭合回路包围的电流总量
dI可得到 结合楞次定律和电感等式V L dtV＝＝L×dI/dt N×dΦ/dt＝NA×dB/dt可得功率变换器2个关键方程： ΔB＝LΔI/NA非独立电压方程 →B＝LI/NA
ΔB＝VΔt/NA独立电压方程
→B＝ΔB/2＝V×D/2NAf 见P72-73ONACN表示线圈匝数，A表示磁心实际几何面积（通常指中心柱或磁心资料给出的有效面积Ae）B＝LI/NA不能超过磁心的饱和磁通密度 PKPK由公式知道，大的电感量，需要大的体积，否则只增加匝数不增加体积会让磁心饱和 磁场纹波率对应电流纹波率r r＝2I/I＝2B/BACDCACDC B＝（1＋r/2）B→B＝2B /（r＋2）PKDCDCPKB＝（1＋2/r）B→B＝r B /（r＋2）→ΔB＝2 B＝2r B /（r＋2）PKACACPKACPK磁心损耗，决定于磁通密度摆幅ΔB，开关频率和温度 磁心损耗＝单位体积损耗×体积，具体见P75-76 Buck电路 电容的输入输出平均电流为0，在整个周期内电感平均电流＝负载平均电流，所以有：5，I＝ILo 6，二极管只在sw关断时流过电流，所以I＝I×（1－D）DL7，则平均开关电流I＝I×D swL
8，由基尔霍夫电压定律知： Sw导通时：V ＝V＋V＋V→ V＝V－V－VINONOSW ONINOSW ≈V－V假设V相比足够小 INOSWV＝V－V－VOINONSW ≈V－V INONSw关断时：V ＝V＋V→ V＝V－VOFFOD OOFFD ≈V假设V相比足够小 OFF D9，由3、4可得D＝t/（t＋t）ONONOFF＝V/（V ＋V）OFFOFFON由8可得：D＝V/{（V－V）＋V}OINOO D＝V/ V OIN10，直流电流I＝电感平均电流I，即I≡I＝I 见5 DCLDCLo11，纹波电流I＝ΔI/2＝V（1－D）D/ 2Lf＝V（1－D）/2Lf
ACINO由
1，3、4、9得，ΔI＝V×t/L ONON
＝（V－V）×D/Lf＝（V－DV）×D/Lf＝V（1－D）D/ Lf INOINININΔI/ t＝V/L＝（V－V）/L ONONINOΔI＝V×t/L OFFOFF ＝VT（1－D）/L O＝V（1－D）/Lf OΔI/ t＝V/L＝V/L OFFOFFO12，电流纹波率r＝ΔI/ I＝2I/I 在临界导通模式下，I＝I，此时r＝2 见P51
LACDCACDCr＝ΔI/
I＝V×D/Lf I＝(V－V)×D/Lf I LONLINOL＝V×（1－D）/Lf I＝V×（1－D）/Lf I OLOLＦＦ13，峰峰电流I＝ΔI＝2I＝r×I＝r×I PPACDCL14，峰值电流I＝I＋I＝（1＋r/2）×I＝（1＋r/2）×I＝（1＋r/2）×I
PKDCACDCLO
最恶劣输入电压的确定：
V、I不变，V对I的影响： OoINPKD＝V/ V V增加↑→D↓→ΔI↑， I＝I,不变，所以I↑ OININDCOPK要在V最大输入电压时设计buck电路 p49-51 IN 例题：变压器的电压输入范围是15-20v，输出电压为5v，最大输出电流是5A。如果开关频率是200KHZ，那么电感的推荐值是多大？ 解：也可以用伏微秒数快速求解，见P69（1）buck电路在V=20V时设计电感 INMAX（2）由9得到D＝V/ V＝5/20＝0.25
OIN3（3）
L=V×（1－D）/ rf I＝5*(1-I＝（1＋r/2）×I＝0.25)/(0.4*200*10*5)=9.375μH OL（4）
（1+0.4/2）*5＝6A PKO（5）需要9.375μH 6A附近的电感 例题：buck变换器，电压输入范围是18-24v，输出电压为12v，最大负载电流是1A。期望电流纹波率为0.3（最大负载电流处），假设V＝1.5V，VD＝0.5V，并且f＝150KHz。那
SW
么选择一个产品电感并验证这些应用。解：buck电路在最大输入电压V＝24V时设计 IN
15，二极管只在sw关断时流过电流＝负载电流，所以I＝I×（1－D）＝I DLO16，则平均开关电流I＝I×D swL17，由基尔霍夫电压定律知： Sw导通时： V ＝V＋V→ V＝V－VINONSW ONINSW V≈V 假设V相比足够小 ONINSWSw关断时： V ＋V＝V＋V→ V＝V＋V－VOFFINOD OOFFIND V≈V＋V假设V相比足够小
OOFFIN
DV＝V＋V－VOFFODIN V≈V－V OFFOIN18，由3、4可得D＝t/（t＋t）ONONOFF＝V/（V ＋V）OFFOFFON
由17可得：D＝（V－V）/{（V－V）＋V }OINOININ ＝（V－V）/ V OINO→V＝V×（1－D）INO19，直流电流I＝电感平均电流I，即I＝I/（1－D）DCLDCO20，纹波电流I＝ΔI/2＝V×D/2Lf＝V（1－D）D/2Lf ACINO由1，3、4、17，18得，ΔI＝V×t/L＝V×TD/L ONONIN ＝V×D/Lf INΔI/ t＝V/L＝V/L ONONINΔI＝V×t/L OFFOFF ＝（V－V）T（1－D）/L OIN＝V（1－D）D/Lf OΔI/ t＝V/L＝（V－V）/L OFFOFFOIN21，电流纹波率r＝ΔI/ I＝2I/I 在临界导通模式下，I＝I，此时r＝2 见P51 LACDCACDCr＝ΔI/ I＝V×D/Lf I＝V×（1－D）/Lf I→L＝V×D/rf ILONLOLONL ＦＦr＝V×D/Lf I＝V×D/Lf I ONLINL=V×（1－D）/Lf I＝(V－V)×（1－D）/Lf I OLOINLＦＦ电感量公式：L＝V×（1－D）/rf I＝V×D/rf IOLONL ＦＦr的最佳值为0.4，见P52 22，峰峰电流I＝ΔI＝2I＝r×I＝r×I PPACDCL
23，峰值电流I＝I＋I＝（1＋r/2）×I＝（1＋r/2）×I＝（1＋r/2）×I/（1－D）PKDCACDCLO最恶劣输入电压的确定：要在V最小输入电压时设计boost电路 p49-51 IN例题：输入电压范围12-15V，输出电压24V，最大负载电流2A，开关管频率分别为100KHz、200KHz、1MHz，那么每种情况下最合适的电感量分别是多少？峰值电流分别是多大？能量处理要求是什么？ 解：只考虑最低输入电压时，即V＝12V时，D＝（V－V）/ V＝（24-12）/24＝0.5 INOINOI＝I/（1－D）＝2/（1-0.5）＝4A LO
若r＝0.4，则I＝
L＝V×D/rIf＝
L＝（1＋r/2）×I＝（1+0.5/2）×4＝4.8A PKL6－电感量12*0.5/0.4*4*100*1000＝37.5μH＝37.5*10H ONLf＝200KHz 18.75μH，f＝1MHz L＝3.75μH 24，二极管只在sw关断时流过电流＝负载电流，所以I＝I×（1－D）＝I
DLO25，则平均开关电流I＝I×D swL26，由基尔霍夫电压定律知： Sw导通时： V ＝V＋V→ V＝V－VINONSW ONINSW ≈V 假设V相比足够小 INSWSw关断时： V ＝V＋V→ V＝V－VOFFOD OOFFD ≈V假设V相比足够小 OFF DV≈VOFFO 27，由OFFOFFON3、4可得D＝t/（t＋t）ONONOFF＝V/（V ＋V）
由26可得：D＝V/（V＋V）OOIN →V＝V×（1－D）/D
I＝电感平均电流I，即I≡I＝I /（1－D）I＝ΔI/2＝V×D/2Lf＝V（1－D）/2Lf ACINO由1，INO28，直流电流DCLDCLO29，纹波电流3、4、26，27得，ΔI＝V×t/L＝V×TD/L ONONIN ＝V×D/Lf INΔI/ t＝V/L= V/L ONONINΔI＝V×t/L OFFOFF ＝VT（1－D）/L O＝V（1－D）/Lf OΔI/ t＝V/L＝V/L OFFOFFO
30，电流纹波率r＝ΔI/ I＝2I/I 在临界导通模式下，I＝I，此时r＝2 见P51 LACDCACDCr＝ΔI/
I＝V×D/Lf I＝V×（1－D）/Lf I→L＝V×D/rf ILONLOLONL ＦＦr＝V×D/Lf I＝V×D/Lf I r＝V×（1－D）/Lf I= V×（1－D）/Lf I ONLINLOLOLＦＦ
31，峰峰电流I＝ΔI＝2I＝r×I＝r×I PPACDCL32，峰值电流I＝I＋I＝（1＋r/2）×I＝（1＋r/2）×I＝（1
PKDCACDCLO＋r/2）×I /（1－D）最恶劣输入电压的确定：要在V最小输入电压时设计buck-boost电路 p49-51 IN
毕业论文中期答辩自述材料篇3
毕业论文答辩自述
尊敬的各位评委老师好：
大家下午好！我叫***，我是08级物流管理专业的学生，我的论文题目是《北京地区中小型物流企业经营模式与人才结构研究》。论文是在***和***老师的指导下完成的，在此，我向*老师，*老师表示深厚的谢意，并向在座参与毕业答辩的各位老师表示衷心地感谢。
下面我将本论文的主要内容：
我的论文框架和前面同学的基本一样就不介绍了。那么我介绍下我论文的主要内容。
本文主要从经营模式与人才结构两个方面来探讨分析的。通过运用现代科学技术和先进的交通工具使物流公司传统的物流模式逐渐改变现代化的物流模式，从而达到解决我国物流业的发展落后的局面，并实现现代化物流物流管理的目的。物流企业的发展仅仅靠流模式的转变是远远不够的，更要优化公司物流人才结构。通过物流公司的内部的培训来培养出具有物流综合知识的物流人才，也要吸收学校的出来的高素质高学历的物流人才，这样就可以达到物流企业的人才优化。
论文得出的结论是经营模式与人才结构对发展北京地区中小型物流企业非常重要，是实现现代化物流企业的必要条件。
最后，我想谈谈本论文的不足之处
经过本次论文写作，我搜集到了许多有用的信息，学到了不少新的知识。当然，也更清楚地认识到自己在物流管理这方面知识与经验的缺乏。尽管做了问卷调查与实地调研，搜集了许多相关资料，也尽量地运用了所学知识，但由于自身能力不足、经验不够及对语言的组织与运用缺乏妥当性等因素，本论文还存在许多不足之处，许多问题也有待于进一步思考与探索。因此，借答辩机会，希望各位老师提出宝贵意见，给予批评与指正。我将虚心地接受，以便于更好地学习。
谢 谢！
毕业论文中期答辩自述材料篇4
学院2014届本科毕业生中期答辩要求 学院定于4月22日（周二）进行2014届本科毕业生的毕业设计中期答辩，对答辩的具体要求如下：
答辩时间：每位学生4-5分钟。（其中学生自述课题内容及完成进度情况2分钟，老师提问2-3分钟）
检查项目：任务书、开题报告、读书笔记、进程记录、文献翻译、课题已完成的相关材料。
答辩老师按照以下详细要求给每位学生打分：
任务书：
1、所布置的设计内容应完整；
2、工作量达到毕业设计的要求；
3、任务书中的阶段性任务应当明确。
开题报告：
1、开题报告格式要规范；
2、内容应包括所研究课题国内外的发展状况以及趋势、课题的研究意义、目的以及重点和难点；
3、开题报告中应提出设计的具体方案。
读书笔记：做读书笔记的目的是为毕业设计积累素材，所以应保
证所读书籍资料或文献的数量以及质量。
进程纪录：
1、进程记录应全面详细地反映毕业设计的进度情况；
2、每周写两次进程记录，且需要有指导教师意见及签字。
文献翻译：
1、翻译的文献在内容上应与专业相关；
2、翻译语句应做到恰当、通顺。
课题完成情况：严格按照指导教师布置的任务书，完成八周前的阶段性任务。
注：
1、请各位检查教师认真填写成绩单的各项内容，打出成绩，并将本组学生排出名次，对所做内容很少以及不能回答所提问题的同学着重标记。
2、每位学生都必须参加中期答辩，如有学生未参加，请答辩老师在成绩单上标注，该学生将不允许参加答辩，直接二辩。
电气工程学院
2014-4-16
毕业论文中期答辩自述材料篇5
各位老师好，我叫XXX，来自XXX班，我论文的题目是《基于现场总线技术的直流电源模拟监控系统的设计》。本篇论文是在戚新波老师的指导下完成的。在这期间，戚老师对我的论文进行了详细的修改和指正，并给予我许多宝贵的建议。在此，我非常感谢X老师一直以来的精心指导，同时也对各位评审老师能在百忙之中抽出宝贵的时间，参与论文的审阅和答辩表示不胜感激。下面我就把论文的基本思路向各位答辩老师作如下简要陈述：
一、选题缘由
二、资料收集准备工作
选定题目后，为了完成论文，我进行了资料收集，拟定提纲，论文初稿、修改、定稿等一系列程序。在毕业论文的准备和写作过程中，我阅读了大量的相关方面的相关书籍和学术期刊论文，这得益于我们学校图书馆丰富的参考书籍和中国学术期刊网中的专业论文。
三、论文的结构和内容
本文共分成四部分：
第一部分概述了，直流监控系统的过去的状况和和现在的发展状况，同时也提出了本设计要求和所要达到的目的。
第二部分主要是从硬件上整体的设计首先是介绍了整个设计的思路，然后介绍了单片机和CAN总线之间的连接电路，其次介绍了
第三部分主要阐述了系统的软件设计，由于Ｃ语言具有编程开发周期短，稳定等优点本设计采用的是Ｃ语言进行编程。
直流电源检测主程序如图3-1所示：
A/D转换子程序流程图如图3-2所示
LCD初始化程序流程图如图3-3所示
SJA1000在CAN模式下的初始化程序流程图如图3-
4第四部分是对系统的稳定性进行设计，系统的稳定长期运行是整个设计成功的一个重要标志，包括电磁隔离和系统的电源稳定性设计等几个方面。
本篇论文已经完成，还有许多的地方需要更全面的改进，但总的来说，在撰写的过程中，我真实地学到了许多东西，也积累了不少经验，更进一步丰富了自己的知识。但由于个人能力不足，加之时间和精力有限，在许多内容表述、论证上存在着不当之处，与老师的期望还有差距，许多问题还有待进行一步思考和探究，借此答辩机会，希望各位老师能够提出宝贵的意见，指出我的错误和不足之处，我将虚心接受，从而进一步深入学习，使该论文得到完善和提高。
我的答辩自述完毕，谢谢各位老师！
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